· 개요 :  선저 청소용 수중로봇의 성능실험을 위한 테스트베드
· 제원 :  크기[22m(L)*5.4m(B)*4m(H)], 중량 : 27ton
· 주요 구성 : 테스트베드, 관측창, 여과장치, 호이스트, 수중카메라 외